cv::sfm 모듈을 추가적으로 설치하기 위해 opencv 3.2를 rebuild 하는 과정

mkdir opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/path/to/opencv_contrib/modules /path/to/opencv
//코어 수 확인 후 j(숫자) 넣으면 됨
make -j12
sudo make install