Jetson Nx module sd카드에 ubuntu 설치

BSP 다운로드

https://www.avermedia.com/professional/download/en715#parentHorizontalTab4

EN715 보드 선택 후 4.5.1 다운로드

zip 파일 압축해제 후에

cat EN715-NX-R1.0.7.4.5.1.tar.gz.00* > EN715-NX-R1.0.7.4.5.1.tar.gz
sudo tar zxf EN715-NX-R1.0.7.4.5.1.tar.gz

cd JetPack_xxxxxxxxxxx/Linux_for_Tegra

SD카드 셋팅

1. SD카드 리더기에 Micro SD카드 넣고 PC에 꽂는다

2. 해당 SD 카드의 장치명 찾기

   sudo fdisk -l
   

   /dev/sdc 와 같은 장치명 찾는다.

3. 해당 SD카드를 GPT 파티션으로 변경. gdisk를 수행하고 커맨드 입력한다.

   $ sudo gdisk /dev/sdx
     "o" -> clear all current partition data
     "n" -> create new partition
     "1" -> partition number /dev/sdx1
     "40M"first sectors -> Press enter or "+32G" last sectors
     "Linux filsystem" -> using default type
     "c" -> partition's name "PARTLABEL"
     "w" -> write to disk and exit. 
   

   • o를 통해 장치 초기화
   • n을 통해 새로운 파티션 생성
     • 파티션 넘버는 1 지정
     • 처음 섹터는 40M 지정, 라스트 섹터는 엔터로 넘어감 혹은 32G.
     • +32G를 입력할 경우 나중에 PARTUUID를 못얻는 경우가 있다. 그래서 웬만하면 Enter키로 넘어가자.
   • c를 통해 파티션의 이름을 PARTLABEL로 설정
   • W를 통해 쓰고 저장 후 종료

4. 파티션의 PARTUUID를 얻고 rootfs로 복사한다. 현재 경로는 JetPack_xxxxxxxxxxx/Linux_for_Tegra/

   $ sudo mkfs.ext4 /dev/sdx1
   $ sudo blkid /dev/sdx1
     > 여기서 나오는 PARTUUID를 잘 기억한다. (그냥 UUID 혹은 PTUUID와 다르다)
   $ sudo mount /dev/sdx1 /mnt
   // bootloader/l4t-rootfs-uuid.txt 파일은 만들어야함
   // 206ba185-02ac-433f-a995-0a4fda797f91 와 같이 숫자만 입력
   $ echo '{아까 기억한 PARTUUID}' > bootloader/l4t-rootfs-uuid.txt
   $ cd ./rootfs/
   $ sudo tar -cpf - * | ( cd /mnt/ ; sudo tar -xpf - )
   $ sudo umount /mnt
   

   blkid 명령어에서 PARTUUID가 안뜬다면 GPT 파티션 부분부터 다시 실행한다.

   설치

   PC에 SD카드 리더기가 꽂혀있는 상태에서 진행한다. EN715 보드는 recovery mode로 부팅하여 usb로 pc와 연결한다. 인터넷선은 연결할 필요(X)

   $ sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-en715 mmcblk1p1
   

   external로 실행하니 UUID를 못찾는 문제가 있었다.

설치 완료 후에 모니터에 연결후 보드 전원을 키면 NVIDIA 화면이 뜨면서 켜진다. 기본 계정은 nvidia, 비밀번호도 nvidia. bootloader에서 순서는 바꿀필요 없었다.