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Articles
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CUDA 기초: 스레드 구조, 메모리 복사, 벡터 덧셈과 SGEMM
CUDA를 처음 공부하면서 확인한 Host/Device의 관계, 커널 실행 구조, 메모리 복사, 벡터 덧셈과 기본적인 행렬 곱셈을 정리한다.
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Ubuntu 22.04에 무선랜카드 rtl8832bu 드라이버 설치
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Jetson Nx module sd카드에 ubuntu 설치
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Triangulation for Image Pairs
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Projective-3-Point algorithm using Grunert's Method
PnP는 카메라의 위치를 추정하기 위한 방법으로, 3d world coordinate 상의 점과 2d image coordinate상의 매칭되는 point pair가 적어도 3개 있을 때 사용할 수 있다. 여기서 3개의 point 쌍을 가지고 카메라 위치를 추정하는 P3P 방법을 알아보자.
