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Jetson Nx module sd카드에 ubuntu 설치
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Triangulation for Image Pairs
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Projective-3-Point algorithm using Grunert's Method
PnP는 카메라의 위치를 추정하기 위한 방법으로, 3d world coordinate 상의 점과 2d image coordinate상의 매칭되는 point pair가 적어도 3개 있을 때 사용할 수 있다. 여기서 3개의 point 쌍을 가지고 카메라 위치를 추정하는 P3P 방법을 알아보자.
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Direct Solutions for computing Fundamental and Essential matrix
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Camera Calibration using Zhang's Method
